아주 좋은 질문입니다.*^^*
우유는 셀수 없지만 우유잔, 우유팩 등 그것을 담는 용기나 모양 또는 단위를 붙이면 셀 수 있습니다.

a glass of milk
many glasses of milk

milk에는 복수개념인 s를 붙이면 안되며, 용기에 붙여야합니다.

a carton of milk 한 팩의 우유
many cartons of milk

모든 액체는 이런식으로 수량 표현을 합니다.

아미고님 설명처럼
우유는 액체이기 때문에 그 자체는 셀 수 없지만,
우유가 용기에 담겨있다면 그것은 복수형태로 쓸 수 있습니다.

다른 예를 들자면,

a glass of milk 우유 한잔
many glasses of milk 우유 여러잔

a bottle of milk 우유 한병
many bottles of milk 우유 여러병